去除玻璃上的泡沫双面胶，可以按照以下步骤进行：

预处理：

- 使用热水浸泡抹布。将抹布浸入温水中，然后拧干。

- 喷洒洗洁精。在泡沫双面胶上均匀喷洒洗洁精。

软化胶印：

- 让胶印变软。等待几分钟，让洗洁精充分渗透并软化泡沫双面胶。

擦拭清理：

- 用抹布擦拭。用湿润的抹布轻轻擦拭泡沫双面胶，让其变软并逐渐脱落。

- 重复操作。如果初次擦拭未能完全去除胶印，可重复上述过程。

刮除残留：

- 刮除泡沫残余。使用稍硬的工具（如塑料铲或信用卡）刮除剩余的泡沫。

- 清理干净。确保所有残留的泡沫都被清除干净。

检查与修复：

- 检查玻璃表面。确认玻璃表面无泡沫残留后，用干净的湿布擦去手上的泡沫。

- 如有需要，可适当涂抹一些玻璃清洁剂，帮助恢复玻璃的光泽。

保护措施：

- 避免再次粘贴。在处理完泡沫双面胶之后，确保不再有新的泡沫双面胶接触到玻璃表面。

- 清洁工具。确保在使用胶带和清洗剂的工具都是干净的，以免造成二次污染。

总的来说，通过这些方法，您可以有效地去除玻璃上的泡沫双面胶，同时注意在操作过程中保持耐心和细致，避免对玻璃造成不必要的损伤。